金码软件（北京）有限公司

      以三维地测、工程数据为基础，建立全矿井井巷工程采掘立体图、通风系统立体图、煤层立体图；在矿井采掘立体图中三维显示：生产信息（当前采、掘工作面位置）、实时动态的安全监测信息（瓦斯、CO等有害气体的三维分布）、人员三维分布、视频监控图像、安全与生产设备的三维分布及其运行状态（综合自动化系统监控信息：主扇、局扇、风门、采煤机、皮带、水泵、人车、压风机、煤仓煤位、水位、束管分析），将矿井井上、下的真实全貌（包含生产、设备运行状态）完整地展现出来。

全矿区地表三维可视化建模：

地表工业广场办公楼：

井上下全矿区三维可视化系统：

空区模型和井下主要设备和人员布置：

在实测巷道模型的基础上实现巷道漫游：